{"id":8486,"date":"2023-01-06T14:32:22","date_gmt":"2023-01-06T14:32:22","guid":{"rendered":"https:\/\/turkeyistanbulmedical.com\/?p=8486"},"modified":"2023-01-12T10:09:09","modified_gmt":"2023-01-12T10:09:09","slug":"butun-robotik-sistemler-ayni-midir","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/turkeyistanbulmedical.com\/tr\/butun-robotik-sistemler-ayni-midir\/","title":{"rendered":"B\u00fct\u00fcn Robotik Sistemler Ayn\u0131 M\u0131d\u0131r?"},"content":{"rendered":"

B\u00fct\u00fcn Robotik Sistemler Ayn\u0131 M\u0131d\u0131r?<\/h2>\n

Robotik cerrahi i\u00e7in kullan\u0131lan farkl\u0131 robotik sistemlerin \u00f6zellikleri ve sonu\u00e7lar\u0131 ayn\u0131 de\u011fildir. \u0130lk kullan\u0131ma giren ve\u00a0aktif robot<\/strong>\u00a0olarak tan\u0131nan sistemlerde cerrah\u0131n kemik kesilerine olan katk\u0131s\u0131 acil kapatma d\u00fc\u011fmesi ile s\u0131n\u0131rl\u0131d\u0131r. Bir kez kemik yap\u0131lar robota tan\u0131mland\u0131ktan sonra b\u00fct\u00fcn kesileri robot kendi ba\u015f\u0131na yapar. Bu sistemler, istenmeyen yumu\u015fak doku komplikasyonlar\u0131 nedeniyle g\u00fcn\u00fcm\u00fczde tercih edilmezler, \u00fclkemizde de bu robotlar bulunmamaktad\u0131r.<\/p>\n

Yar\u0131-aktif<\/strong>\u00a0robotik sistemler<\/a>de robot planlanm\u0131\u015f s\u0131n\u0131rlar d\u0131\u015f\u0131na \u00e7\u0131kmay\u0131 engeller ama kesiler cerrah taraf\u0131ndan yap\u0131l\u0131r. \u00dclkemizde bu grup robotlara \u00f6rnek MAKO (Stryker)<\/strong> ve Navio (Smith & Nephew)<\/strong> sistemleridir.<\/p>\n

Son grupta ise\u00a0pasif robotlar<\/strong>\u00a0vard\u0131r, bu robotlar kesi k\u0131lavuzlar\u0131n\u0131 istenen b\u00f6lgeye getirir ancak herhangi bir s\u0131n\u0131rlama yapmaz, cerrah kesileri kendi istedi\u011fi \u015fekilde yapabilir. \u00dclkemizde pasif robotlara \u00f6rnek Rosa (Zimmer Biomet)<\/strong> sistemidir.<\/p>\n

\u00dclkemizde bulunan 3 robotik sistemlerin farkl\u0131l\u0131klar\u0131 a\u015fa\u011f\u0131daki gibidir:<\/strong><\/h4>\n

Stryker MAKO Sistemi<\/strong><\/h3>\n

Ameliyat \u00f6ncesinde her iki baca\u011f\u0131n bilgisayarl\u0131 tomografisi \u00e7ekilerek eklemin 3 boyutlu ger\u00e7ek modeli \u00fczerinde planlama yap\u0131l\u0131r. Bu model ameliyat sonras\u0131nda robota tan\u0131t\u0131larak kesiler yap\u0131l\u0131r. Haptik geri bildirim \u00f6zelli\u011fi sayesinde robot tan\u0131mlanan s\u0131n\u0131rlara yakla\u015ft\u0131k\u00e7a sesli ve mekanik uyar\u0131lar verir. S\u0131n\u0131rlar\u0131n d\u0131\u015f\u0131na \u00e7\u0131k\u0131lmas\u0131na izin vermez. Total kal\u00e7a, total diz ve k\u0131smi diz i\u00e7in sistemleri vard\u0131r. Ameliyat\u0131n her a\u015famas\u0131nda yumu\u015fak doku dengesi kontrol\u00fc m\u00fcmk\u00fcnd\u00fcr.<\/p>\n

Smith & Nephew Navio Sistemi<\/strong><\/h3>\n

Ameliyat \u00f6ncesi planlama, r\u00f6ntgen grafileri \u00fczerinden yap\u0131l\u0131r. Ameliyat s\u0131ras\u0131nda belli noktalar robota tan\u0131t\u0131larak sanal bir diz modeli olu\u015fturulur. Kesiler bu sanal model \u00fczerinde yap\u0131l\u0131r. Robot istenen s\u0131n\u0131rlar\u0131n d\u0131\u015f\u0131na \u00e7\u0131kt\u0131\u011f\u0131nda \u00e7al\u0131\u015fmay\u0131 durdurur. Ancak haptik geri bildirim yoktur. Total ve k\u0131smi diz protez sistemi vard\u0131r, kal\u00e7a sistemi yoktur. Yumu\u015fak doku dengesinin kontrol\u00fc m\u00fcmk\u00fcnd\u00fcr.<\/p>\n

Zimmer Rosa Sistemi<\/strong><\/h3>\n

Ameliyat \u00f6ncesi planlama r\u00f6ntgen grafileri \u00fczerinden yap\u0131l\u0131r. Ameliyat s\u0131ras\u0131nda belli noktalar robota tan\u0131t\u0131larak sanal bir diz modeli olu\u015fturulur. Kesiler bu sanal model \u00fczerinde yap\u0131l\u0131r. Robot sadece kesi k\u0131lavuzunu uygun b\u00f6lgeye getirir. Kesi yap\u0131lmas\u0131nda bir etkisi yoktur. Haptik geri bildirim ve s\u0131n\u0131rlama yoktur. Sadece total diz protezi i\u00e7in sistemi vard\u0131r.<\/p>\n

 <\/p>\n

Eklem Protezlerinde Robotik cerrahinin avantajlar\u0131<\/a><\/p><\/blockquote>\n