Diz ve Kalça Eklem Protez Operasyonları
İlerleyen yaş ve kireçlenmenin etkisi ile, aşınmış olan eklem yüzleri eklem hareketlerini ağrılı hale getirir. Eklem hareket genişliğinde de orta veya ileri derecede kısıtlanmaya yol açar. Ayrıca bacakta dıştan fark edilebilen bir eğrilik ve kısalma da olabilir.
Protez ameliyatları ile kalça ve diz eklemlerinin aşınmış yüzeyleri protez ile değiştirilerek pürüzsüz kaygan yüzeyler elde edilir. Ağrı ve şekil bozuklukları ortadan kaldırılır. Ayrıca bacağın normal anatomik şekil ve uzunluğu kazanılır.
Ameliyat öncesi eklem hareket serbestliği çok önemli bir belirleyicidir. Ayrıca iyi yerleştirilmiş bir protez ile mümkün olan en geniş hareket genişliği de elde edilir. Protezin yerleştirilmesindeki hassas doğrulukla birlikte protezin kalitesi de eklem protezinin uzun ömürlü olmasının en önemli unsurlarıdır.
Protez Ameliyatı Planlamaları
Protezlerden en iyi verimin alınması, ağrısız ve doğal hareket yetisinin uzun süre devamı, protezin uzun dayanımlı olabilmesi için genel kurallar bellidir. Tüm ameliyatlarda bu unsurlar dikkate alınır. Planlama buna göre yapılır.
Bu planlar ameliyat içerisinde en iyi şekilde uygulanmaya çalışılır. Ancak her eklemde farklı, özel ölçtüğümüz açılar ve uzunluklar vardır. Doğal olarak bu ölçümler her hastada farklıdır. Sonuç olarak her hastada aynı temel prensipler esas alınarak farklı bir ameliyatın yapıldığını söyleyebiliriz.
Robotik Protez cerrahisinde Farklar Nelerdir ?
Klasik yöntemle protez ameliyatı planlanırken röntgenler üzerinde çalışılır. Röntgenler bize bir fotoğraf gibi iki boyutlu görüntü sunar.
Bilgisayarlı tomografi ise bize birçok iki boyutlu kesitin bilgisayar programı kullanılarak üst üste eklenmesi ile oluşan üç boyutlu görüntüler sunar. Robotu çalıştıran bilgisayarda bu üç boyutlu ve çok detaylı görüntü kalça ekleminden ayak bileği eklemine kadar bütün bacağın anatomisini gösterir.
Bilgisayarda oluşturulan ameliyat öncesi plan doktorunuz tarafından değerlendirilerek gerekli son düzeltmeler de yapıldıktan sonra ameliyata hazır olunur.
Eklem Protezinde Robot Nasıl Kullanılıyor? Robotun İşlevi Nedir?
Ameliyatın başarısını etkileyen en önemli faktörlerin başında, protezin ameliyat öncesi iyi şekilde planlaması ve bu plana uygun bir şekilde yerleştirilmesidir.
Standart protez ameliyatlarında değerlendirme ve ölçümler ile planlama röntgenler üzerinden yapılır. Ama günümüzde, en gelişmiş robotik teknolojisinde özel yöntem ile çekilmiş bilgisayarlı tomografi görüntülerinin bilgisayara yüklenmesinden sonra oluşturulan üç boyutlu kemik modelleri üzerinde yapılıyor.
Bu üç boyutlu modeller sadece ilgili eklemi değil, kalçadan ayağa kadar tüm bacağın anatomisini göstermektedir. En uygun boydaki protezin en uygun şekilde yerleştirilmesi ameliyat öncesi bu bilgisayarlı sanal ortamda yapılır.
Milimetrik müdahalelerle hastanın anatomisine en uygun yerleşim belirlenip kaydedilir. Ameliyat sırasında da hastanın gerçek kemik anatomisi bilgisayar üzerindeki modelle birebir eşleştirilir. Daha sonra robotik kol üzerine monte cerrahi aletler yardımı ile milimetrik hassasiyetle ameliyat gerçekleştirilir.
Ameliyatı Robot mu Yapıyor Cerrah mı?
Ameliyatı robot değil, cerrah yapmaktadır. Robot kendi üzerine monte edilmiş olan kemik kesici ve traşlayıcı aletleri önceden belirlenen konumlara getirir. Bu konumların dışında çalışmasını engeller.
Bu şekilde ameliyat öncesi yapılmış plana uygun şekilde tamamlanır. Robot bu şekilde her protez ameliyatının aynı hassasiyet ve kesinlikte yapılmasına yardımcı olur.
