عمليات مفصل الركبة والورك
مع تقدم العمر والتكلس ، تجعل أسطح المفاصل البالية حركات المفاصل مؤلمة. كما أنه يسبب قيودًا معتدلة أو شديدة في نطاق حركة المفصل. قد يكون هناك أيضًا انحناء ملحوظ خارجيًا وتقصير في الساق.
في العمليات الجراحية التعويضية ، يتم استبدال الأسطح البالية من مفاصل الورك والركبة بأطراف اصطناعية ويتم الحصول على أسطح زلقة ملساء. يتم التخلص من الآلام والتشوهات. بالإضافة إلى ذلك ، يتم اكتساب الشكل التشريحي الطبيعي وطول الساق.
حتى إذا كان نطاق حركة المفصل قبل الجراحة محددًا مهمًا للغاية ، يمكن تحقيق أوسع نطاق ممكن للحركة باستخدام طرف اصطناعي في وضع جيد. إلى جانب الدقة في وضع الطرف الاصطناعي ، فإن جودة الطرف الاصطناعي هي العامل الأكثر أهمية في طول عمر المفصل الاصطناعي.
تخطيط الجراحة التعويضية
من أجل الحصول على أفضل كفاءة من الطرف الاصطناعي ، والحفاظ على قدرة الحركة الطبيعية وغير المؤلمة لفترة طويلة ، ولضمان متانة طويلة للجهاز التعويضي ، فإن القواعد العامة واضحة ويتم التخطيط بعناية من خلال أخذ ذلك في الاعتبار في جميع العمليات الجراحية.
يتم محاولة تنفيذ هذه الخطط بأفضل طريقة في الجراحة. لكن لكل مفصل زوايا وأطوال مختلفة حسب الطلب. بطبيعة الحال ، تختلف هذه القياسات لكل مريض. نتيجة لذلك ، يمكننا القول أنه يتم إجراء عملية مختلفة لكل مريض بناءً على نفس المبادئ الأساسية.
ما هي الاختلافات في جراحة الأطراف الاصطناعية؟
أثناء التخطيط لجراحة الأطراف الاصطناعية بالطريقة التقليدية ، تتم دراسة الأشعة السينية. تعطينا الأشعة السينية صورة ثنائية الأبعاد ، مثل الصورة.
من ناحية أخرى ، يوفر التصوير المقطعي المحوسب صورًا ثلاثية الأبعاد تتكون من تركيب العديد من الأقسام ثنائية الأبعاد باستخدام برنامج كمبيوتر. على الكمبيوتر الذي يقوم بتشغيل الروبوت ، تظهر هذه الصورة ثلاثية الأبعاد والمفصلة للغاية تشريح الساق بأكملها ، من مفصل الورك إلى مفصل الكاحل.
بعد أن يقوم طبيبك بتقييم خطة ما قبل الجراحة التي تم إنشاؤها على الكمبيوتر وإجراء التصحيحات النهائية اللازمة ، ستكون جاهزًا للجراحة.
كيف يتم استخدام الروبوت في بدلة المفاصل؟ ما هي وظيفة الروبوت؟
من أهم العوامل التي تؤثر على نجاح الجراحة التخطيط الجيد للطرف الاصطناعي قبل العملية ووضعه وفقًا لهذه الخطة.
في جراحات الأطراف الصناعية القياسية ، يتم إجراء التقييم والقياس والتخطيط على الأشعة السينية. ولكن اليوم ، يتم تصنيعها على نماذج عظام ثلاثية الأبعاد تم إنشاؤها بعد تحميل صور التصوير المقطعي المحوسب التي تم التقاطها بطريقة خاصة في أكثر التقنيات الروبوتية تقدمًا إلى الكمبيوتر.
لا تُظهر هذه النماذج ثلاثية الأبعاد المفصل ذي الصلة فحسب ، بل تُظهر أيضًا تشريح الساق بأكملها ، من الورك إلى القدم. يتم إجراء الوضع الأنسب للأطراف الاصطناعية ذات الحجم الأنسب في هذه البيئة الافتراضية المحوسبة قبل الجراحة.
مع التدخلات المليمترية ، يتم تحديد المكان الأنسب لتشريح المريض وتسجيله. أثناء العملية ، يتم مطابقة تشريح العظام الحقيقي للمريض تمامًا مع النموذج الموجود على الكمبيوتر. ثم يتم إجراء الجراحة بدقة ميليمترية بمساعدة أدوات جراحية مثبتة على الذراع الروبوتية.
روبوت أم جراح يقوم بإجراء الجراحة؟
يقوم الجراح بالجراحة وليس الروبوت. يقوم الروبوت بإحضار أدوات قطع العظام وآلات الحلاقة المثبتة عليه إلى المواضع المحددة مسبقًا. يمنعه من العمل خارج هذه المواقع.
بهذه الطريقة ، يتم إكمالها وفقًا للخطة الموضوعة قبل العملية. وبهذه الطريقة ، يساعد الروبوت في إجراء كل جراحة طرف اصطناعي بنفس الدقة والدقة.
